こんにちは。ウチはiPhoneアプリの標準で付いてるマップアプリとGoogleマップを使ってます。双方に利点があり、基本マップアプリは道路の太さが分かり、Googleマップは航空写真が鮮明なのとストリートビューが使ってるので大型禁止標識を探したりするので使ってます。五年以上この二つだけでトレーラー運転するのに困ってないのでオススメですよ。

パイオニアの業務用カーナビ使ってます。トラック向けの機能もいろいろ付いてて便利。けど、会社が買う感じかな。

有料だけど NAVITIMEがオススメ
車体サイズ入れれば ベストな案内してくれます

Google mapです。
ドライバーはある程度の道を知っているけど、やはり航空写真やストリートビューで現地の写真があるのでシュミレーションしやすい。
ただ、ナビは狭い生活道路を通る時があるので注意が必要。